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直線模組懸臂直角坐標(biāo)機(jī)械手是如何安裝的

來(lái)源:雷子科技   時(shí)間:2021-07-22  瀏覽數(shù):432

作為直線模組多軸組合應(yīng)用方式中的一種,XYZ懸臂直角坐標(biāo)機(jī)械手是由三個(gè)直線模組分別在XYZ三軸上組合而成的,對(duì)于這種常用又稍微復(fù)雜的坐標(biāo)機(jī)械手我們是如何安裝的呢,直線模組直角坐標(biāo)機(jī)械手廠家雷子科技告訴您它的安裝方式。


首先我們要準(zhǔn)備好直線模組的驅(qū)動(dòng)設(shè)備,伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī),另外還有驅(qū)動(dòng)器、行程開(kāi)關(guān)等配件,利用簡(jiǎn)單的編程即可驅(qū)動(dòng)模組滑塊的運(yùn)動(dòng),這里不再詳細(xì)說(shuō)明,主要要解決的是這三個(gè)直線模組如何按裝后正常運(yùn)行。

在所以多軸組合機(jī)械手安裝過(guò)程中,特別注意Z軸的安裝,在這種懸臂式直角坐標(biāo)機(jī)械手中起到連接底座和懸臂的重要作用,選型時(shí)期就要充分考慮好各方面的負(fù)載問(wèn)題才行。首先我們看下這種三軸直線模組機(jī)械手安裝原則有哪些:
1、由基部向頂部安裝; 2、先主體安裝后附件安裝; 3、先機(jī)械部分后電氣配線; 4、全面檢查后通電測(cè)試。
下面來(lái)講講XYZ軸直線模組的安裝具體步驟:
第一步:將X軸安裝到安裝臺(tái)面  安裝臺(tái)面的加工精度會(huì)影響機(jī)械手臂的定位精度和穩(wěn)定性能,安裝臺(tái)面的平面度應(yīng)小于0.05mm/500mm;
第二步:安裝XY軸連接板 安裝XY軸連接板時(shí),請(qǐng)用單軸機(jī)械手臂滑座上和安裝板上的定位銷(xiāo)孔進(jìn)行定位;
第三步:安裝Y軸及走線槽;安裝YZ軸連接板和Z軸;
第四步:安裝拖鏈和布線。這一步有些細(xì)節(jié)需要大家注意:
1、布線時(shí)應(yīng)先用一字螺絲刀將拖鏈的活動(dòng)蓋板挑開(kāi),隨后將線纜裝入拖鏈內(nèi)腔后再將蓋板壓好。 2、電纜或氣管布線時(shí),應(yīng)將線纜排列整齊裝于拖鏈中,線纜的空間一般不應(yīng)超過(guò)拖鏈內(nèi)腔空間的三分之二,更不可扭曲和錯(cuò)亂無(wú)序; 3、電機(jī)端出線線纜的接頭(動(dòng)力線,編碼器線或制動(dòng)器線纜)

安裝完成的坐標(biāo)機(jī)械手還需要進(jìn)行最后的檢測(cè),首先對(duì)所有堅(jiān)固螺釘進(jìn)行全面的檢查,防止漏鎖或擰緊松動(dòng)現(xiàn)象,然后通電按照操作說(shuō)明進(jìn)行“試車(chē)”以檢查直線模組設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程是否有問(wèn)題。當(dāng)然如果條件允許還可以做下設(shè)備的定位精度和負(fù)載等測(cè)試,如果沒(méi)有正確的直線模組選型,對(duì)后期整體的安裝會(huì)帶來(lái)極大的困難,如果您準(zhǔn)備使用直角坐標(biāo)機(jī)械手,不妨咨詢下雷子科技模組的選型和安裝一次搞定。


本文關(guān)鍵詞: 直線模組 機(jī)械手

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